図1：RBT 1-V(SB)／RBT-FHVCTF-SB(対より形)
日立電線･産業ロボット用ケーブル（RBTシリーズ） RBT Type 1
機器内配線用 ETFE絶縁
PVCシース 超耐屈曲ケーブル
(特殊横巻導体･対より形･一括シールド付)
☆特長
特殊横巻導体，フッ素樹脂の組み合わせにより優れた耐屈曲性を発揮します。
☆用途
産業ロボット，工作機等の最も激しい可動部分のセンサー等の信号回路。
●産業用ロボット等の折り返し屈曲を受ける部分に使用される特殊横巻導体(※)を使用した題記機器内配線用･超耐屈曲ケーブル。
品名略号：RBT1-V(SB) [ 旧品名略号：RBT-FHVCTF-SB ]
準拠規格：日立電線標準
●構造および材質
表1
項目 |
仕様 |
導体 |
すずめっき軟銅線(JIS C 31152 準拠)を素線とした特殊横巻導体(※)。 公称断面積:0.14m㎡,0.22m㎡,0.32m㎡,0.56m㎡ |
絶縁体 |
ETFE樹脂 厚さ公差 平均厚さ:0.15mm(0.14m㎡,0.22m㎡,0.32m㎡)の90%以上 (表2の値) 平均厚さ:0.2mm(0.56m㎡)の90%以上 最小厚さ:0.15mm(0.14m㎡,0.22m㎡,0.32m㎡)の80%以上 最小厚さ:0.2mm(0.56m㎡)の80%以上 |
線心識別 |
絶縁体の色別による。(図2参照) |
集合 |
所要対数を層心径の15倍以下のピッチでより合わせ、押えテープを施す。 尚、必要に応じて介在を施すものとする。 |
シールド (交織編組) |
スフ糸と電気用軟銅線(JIS C 3102)により構成された交織編組とする。 尚、編組下には導体と同一仕様のドレインワイヤーを1本施すものとする。 |
シース |
黒色艶消しPVC混和物 厚さの公差 平均厚さ:表2の値の90%以上 最小厚さ:表2の値の85%以上 |
表示 |
シース表面に事項を連続印刷する。 (1)製造者の略称 (2)製造年:西暦年号(例:1998) (3)ケーブルの登録商標:RBT |
| 備考:(※)特殊横巻導体(0.22m㎡の例)7/0.1mmの構成のより線導体をテンションメンバーの周りに4本横巻した構造の導体であり、従来の集合より線導体に比べて優れた耐屈曲特性を有しています。(実用新案) | |
ケーブル構造図
図1：RBT 1-V(SB)／RBT-FHVCTF-SB(対より形)
表 2.1 構造表 （2P～20P×0.14m㎡)
項目 |
単位 |
規格値 |
||||||||||
定格 |
－ |
60V以下の小勢力回路及び弱電流回路 |
||||||||||
適用回路 |
－ |
信号回路 |
||||||||||
対数 |
P |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
8 |
10 |
12 |
16 |
20 |
|
導体 |
公称断面積 |
m㎡ |
0.14 |
|||||||||
構成 |
本／mm |
4×7／0.08 |
||||||||||
外径(約) |
mm |
0.7 |
||||||||||
ETFE絶縁体厚さ |
mm |
0.15 |
||||||||||
ドレンワイヤ(構成) |
－ |
0.14m㎡(4×7／0.08) |
||||||||||
シールド交織編組厚さ(約) |
mm |
0.3 |
||||||||||
PVCシース厚さ |
mm |
1.0 |
1.0 |
1.0 |
1.0 |
1.0 |
1.1 |
1.1 |
1.1 |
1.2 |
1.2 |
|
仕上外径(約) |
mm |
6.4 |
6.7 |
7.1 |
7.7 |
8.2 |
9.5 |
10.5 |
10.5 |
12.0 |
13.0 |
|
概算質量 |
kg／km |
45 |
55 |
60 |
70 |
80 |
105 |
120 |
130 |
165 |
195 |
|
導体抵抗(20℃) |
Ω／km |
179 |
||||||||||
試験電圧 |
V／分 |
A.C.500／1 |
||||||||||
絶縁抵抗（20℃） |
M Ω-km |
2000 |
||||||||||
表2.2 構造表 （2P～20P×0.22m㎡)
項目 |
単位 |
規格値 |
||||||||||
定格 |
－ |
60V以下の小勢力回路及び弱電流回路 |
||||||||||
適用回路 |
－ |
信号回路 |
||||||||||
対数 |
P |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
8 |
10 |
12 |
16 |
20 |
|
導体 |
公称断面積 |
m㎡ |
0.22 |
|||||||||
構成 |
本／mm |
4×7／0.1 |
||||||||||
外径(約) |
mm |
0.9 |
||||||||||
ETFE絶縁体厚さ |
mm |
0.15 |
||||||||||
ドレンワイヤ(構成) |
－ |
0.22m㎡(4×7／0.1) |
||||||||||
シールド交織編組厚さ(約) |
mm |
0.3 |
||||||||||
PVCシース厚さ |
mm |
1.0 |
1.0 |
1.0 |
1.1 |
1.1 |
1.1 |
1.2 |
1.2 |
1.2 |
1.3 |
|
仕上外径(約) |
mm |
7.1 |
7.5 |
8.0 |
8.8 |
9.5 |
11.0 |
12.0 |
12.5 |
13.5 |
15.0 |
|
概算質量 |
kg／km |
60 |
70 |
80 |
100 |
115 |
140 |
170 |
185 |
230 |
280 |
|
導体抵抗(20℃) |
Ω／km |
117 |
||||||||||
試験電圧 |
V／分 |
A.C.500／1 |
||||||||||
絶縁抵抗（20℃） |
M Ω-km |
1500 |
||||||||||
表2.3 構造表 (2P～20P×0.32m㎡)
項目 |
単位 |
規格値 |
||||||||||
定格 |
－ |
60V以下の小勢力回路及び弱電流回路 |
||||||||||
適用回路 |
－ |
信号回路 |
||||||||||
対数 |
P |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
8 |
10 |
12 |
16 |
20 |
|
導体 |
公称断面積 |
m㎡ |
0.32 |
|||||||||
構成 |
本／mm |
4×7／0.12 |
||||||||||
外径(約) |
mm |
1.2 |
||||||||||
ETFE絶縁体厚さ |
mm |
0.15 |
||||||||||
ドレンワイヤ(構成) |
－ |
0.22m㎡(4×7／0.1) |
||||||||||
シールド交織編組厚さ(約) |
mm |
0.3 |
||||||||||
PVCシース厚さ |
mm |
1.0 |
1.1 |
1.1 |
1.1 |
1.1 |
1.2 |
1.3 |
1.3 |
1.3 |
1.4 |
|
仕上外径(約) |
mm |
8.1 |
8.7 |
9.4 |
10.5 |
11.0 |
13.0 |
14.0 |
14.5 |
16.0 |
18.0 |
|
概算質量 |
kg／km |
80 |
95 |
115 |
130 |
155 |
200 |
235 |
265 |
330 |
415 |
|
導体抵抗(20℃) |
Ω／km |
103 |
||||||||||
試験電圧 |
V／分 |
A.C.500／1 |
||||||||||
絶縁抵抗（20℃） |
M Ω-km |
1500 |
||||||||||
表2.4 構造表 (2P～20P×0.56m㎡)
項目 |
単位 |
規格値 |
||||||||||
定格 |
－ |
60V以下の小勢力回路及び弱電流回路 |
||||||||||
適用回路 |
－ |
信号回路 |
||||||||||
対数 |
P |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
8 |
10 |
12 |
16 |
20 |
|
導体 |
公称断面積 |
m㎡ |
0.56 |
|||||||||
構成 |
本／mm |
2×2×7／0.16 |
||||||||||
外径(約) |
mm |
2.1 |
||||||||||
ETFE絶縁体厚さ |
mm |
0.2 |
||||||||||
ドレンワイヤ(構成) |
－ |
0.22m㎡(4×7／0.1) |
||||||||||
シールド交織編組厚さ(約) |
mm |
0.3 |
0.4 |
|||||||||
PVCシース厚さ |
mm |
1.2 |
1.2 |
1.3 |
1.3 |
1.4 |
1.5 |
1.6 |
1.6 |
1.7 |
1.8 |
|
仕上外径(約) |
mm |
12.5 |
13.0 |
14.5 |
16.0 |
17.5 |
21 |
23 |
24 |
26 |
29 |
|
概算質量 |
kg／km |
185 |
230 |
285 |
345 |
420 |
555 |
665 |
750 |
960 |
1190 |
|
導体抵抗(20℃) |
Ω／km |
107 |
||||||||||
試験電圧 |
V／分 |
A.C.500／1 |
||||||||||
絶縁抵抗（20℃） |
M Ω-km |
700 |
||||||||||
線心識別
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||